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Le Palais constitue l’un des plus remarquables ensembles d’architecture civile médiévale en France par sa tour imposante et sa grande salle, à la fois lieu de vie, de fêtes et de justice.
Résidence des comtes de Poitou - ducs d'Aquitaine puis palais de justice, il a vu passer quelques-uns des personnages illustres de l’Histoire de France, dont il porte encore l’empreinte : Guillaume le Grand, Aliénor d’Aquitaine, Alphonse de Poitiers, le Pape Clément V, le roi Philippe IV le Bel, Jean de Berry…